防爆性能
配备了各种安全保护装置，以及特殊的防爆电气系统、防爆液压系统、防爆发动机和防爆机械结构。
定位精度高
采用激光导航+惯导+里程计，导航位置精度±10 mm。能线边辊筒精准对接自动上下料。
负载能力强
具有较强的负载能力，满足100KG-1500kg的负载要求。
可识别非标托盘
广角高精识别，精准又快，保障搬运效率，支持国标欧标及非标栈板托盘识别。
通行能力强
支持10度以内爬坡，可越过3cm以内的障碍物。
安全选配丰富
可配置导航激光、避障激光、 3D相机、安全触边、距离传感器等多种传感器方案。
全天稳定运行
具备自动充电功能，能够保障产线的全天候运转需求。能够满足生产效率的严苛要求。
支持整机定制
货叉宽度、整车高度、颜色、LOGO 四种定制方式，灵活满足客户实际场景各类需求。
产品参数
Product parameters
基本参数
产品名称
驱动方式
导航方式
外壳颜色
长宽高(mm)
旋转直径(mm)
自重(含电池)(kg)
底盘离地间隙(mm)
辊简平台尺寸(mm)
辊筒对接高度(mm)
辊筒输送式AMR
双轮差速
激光SLAM
金属磨砂灰
1400X900X573
1320
320
25
1380*320
500士3
性能参数
最小通行宽度(mm)
导航位置精度(mm)
导航角度精度(°)
导航速度(m/s)
通过性(坡道/台阶/间隙)
1200
士5
士0.5
s1
<3°/5mm/25mm
电池参数
电池容量(V/Ah)
综合续航(h)
自动充电参数(V/A)
充电时间(10-80%)(h)
充电方式
48/40(磷酸铁锂)
8
54.6/15
<2
手动/自动
功能
网络通讯
自动充电功能
以太网/Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac
有
基本参数
产品名称
驱动形式
导航方式
最大速度
外形尺寸（长宽高mm）
控制方式
自重
最大载重
精准对接精度
爬坡能力
离地间隙
过缝宽度
越障高度
停止精度
角度精度
板链输送式AMR
差速驱动
激光SLAM
1.2m/s
1200X700X350
工控机控制
＜300Kg
300kg
30mm
3°
30mm
30mm
10mm
±10mm
±1°
电池参数
续航时间
充电方式
电池数量
电池容量
充电时间（20-100%）
≥8H
自动充电和手动换电池
电池一备一用（共两块）
48V/100Ah（磷酸铁锂）
自动充电2H(20%-100%)，1H充50%电量，手动充电时间5H
安全配置
前后双激光感应器
两侧急停按钮
安全防撞条保险杠
前后安全触边
避障传感器
急停按钮