产品优势
Product advantages
构建地图
自主定位
环境感知
避障流畅
运动控制
充电对准
路径规划
状态控制
低速无人驾驶技术
Low-speed automated driving system
自主建图
融合码盘、IMU、激光雷达、视觉等多元数据的地图构建算法，具有百万方的高精语义地图构建能力
融合定位
基于激光雷达、GPS、IMU、视觉等多传感器融合定位，室内外环境，自主切换定位方式
导航规划
具有最短、最快、最安全的路径规划算法，具备在同一路段中组合规划多个导航方式的能力
融合感知
融合激光雷达、毫米波、超声波、碰撞、视觉等多元感知技术，具备自主充电、灵巧避障等功能
产品参数
Product parameters
适用产品
安保机器人、配送机器人、清洁机器人、迎宾机器人等
基本参数
9V-60V宽压输入，防反接设计
集成路径规划、控制算法、感知算法
深耦合组合导航算法
内置高精度定位定向板卡
支持BDS/GPS/GLONASS/GALILEO全系统全频点信号
厘米级高精度RTK定位
内置IMU模块
内置电台接收模块，支持自建站系统
支持千兆以太网
超低解算延时
IP66 防护等级， CLASSA电磁兼容设计