AMR底盘

高可靠性

机器人底盘采用六大车载级独立模块设计，支持IP67防护等级，性能稳定、可靠性高。底盘车架采用整体式焊接成型，轻质稳固，可满足各类严苛环境应用。

高精度控制

机器人底盘采用多极轮毂电机与高功率密度电机驱动器，电机内部集成了光电与霍尔编码器，通过融合算法获取转子精确位置信息，驱动器采用先进的数据融合以及插补算法提高位置信号分辨率，从而实现高精度行驶控制。

高灵活性

底盘采用舵机控制器、四轮独立高精密舵机及可调悬挂，可实现原地转向及行进间小半径转弯，转弯流畅、灵活。可适应各类狭窄路段调转及通行。

承重能力强

底盘采用高功率动力系统，集成多种过载保护，支持自重两倍额定载重，适合搭载各类设备，拓展性极强。

拓展能力强

支持硬件和软件拓展，支持机械臂、传感器安装件、底层驱动程序及通讯协议，支持ROS和Linux，预装ROS。