产品优势
Product advantages
1cm移动精度
云端管理系统
车规硬件平台
军工磐石品质
二次开发简单
底盘性能
Chassis performance
高可靠性
机器人底盘采用六大车载级独立模块设计，支持IP67防护等级，性能稳定、可靠性高。底盘车架采用整体式焊接成型，轻质稳固，可满足各类严苛环境应用。
高精度控制
机器人底盘采用多极轮毂电机与高功率密度电机驱动器，电机内部集成了光电与霍尔编码器，通过融合算法获取转子精确位置信息，驱动器采用先进的数据融合以及插补算法提高位置信号分辨率，从而实现高精度行驶控制。
高灵活性
底盘采用舵机控制器、四轮独立高精密舵机及可调悬挂，可实现原地转向及行进间小半径转弯，转弯流畅、灵活。可适应各类狭窄路段调转及通行。
承重能力强
底盘采用高功率动力系统，集成多种过载保护，支持自重两倍额定载重，适合搭载各类设备，拓展性极强。
拓展能力强
支持硬件和软件拓展，支持机械臂、传感器安装件、底层驱动程序及通讯协议，支持ROS和Linux，预装ROS。
低速无人驾驶技术
Low-speed automated driving system
自主建图
融合码盘、IMU、激光雷达、视觉等多元数据的地图构建算法，具有百万方的高精语义地图构建能力
融合定位
基于激光雷达、IMU、视觉等多传感器融合定位，室内外环境，自主切换定位方式
导航规划
具有最短、最快、最安全的路径规划算法，具备在同一路段中组合规划多个导航方式的能力
融合感知
融合激光雷达、毫米波、超声波、碰撞、视觉等多元感知技术，具备自主充电、灵巧避障等功能
产品参数
Product parameters
基本参数
尺寸
整机重量
额定载重
工作温度
防护等级
574*494*460mm
50kg
35kg
-20°~50°
可定制IP34
AGV底盘
最大爬坡角度
最大越障高度
电池续航时间
电池容量
运动模式
转弯半径
驱动电机
传感器
5°
20mm
8小时
48V30Ah
两轮差速
原地转向｜转弯半径为0
250W*21024线光电编码器
单线激光雷达｜IMU｜碰撞检测传感器｜防跌落单点激光
自主导航
最大自主导航速度
最大遥控速度
1.2m/s
1.6m/s